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详细内容新闻动态 捷克共和国的Neovision公司今年刚推出一款名叫Jetty的视觉引导机器人,它能对空调系统进行清理和检查,清理通风道系统组件或者工业的通风口,包括极难清理的死角地带。Jetty机器人主要使用干冰来清理系统,他的特长在于不需要使用任何溶剂,就能清除难清理的油污和灰尘。
环境安全性高,二氧化碳CO2是一种无毒的物质,符合美国农业部(USDA),食品与药物管理局(FDA),环境保护局(EPA)的安全要求。用干冰清洗替代有毒化学物质清洗,员工可以从根本上避免化学物质的侵害。由于CO2比空气重,在封闭空间或下沉部位操作干冰清洗时必须保证通风,注意安全。
该系统的控制模块是由一个笔记本电脑和一个操作杆构成,主体设计为六条腿结构,保证了机器人的稳定性,允许其进行高效的喷射。Jetty可以穿过圆形、矩形或者方形截面的管道进行清理,而且可以爬上垂直或者弯曲的管道。
干冰清洗系统一般可分为两个部分,第一部分是干冰制备系统,其作用是将液态CO2制作成一定规格的干冰颗粒或干冰方块;第二部分是干冰喷射清洗系统,该系统利用由专门配制的空压机或利用工厂本身配制的压缩空气系统产生的压缩空气,在清洗设备内装入已制作好的干冰颗粒或干冰块,在压缩空气的驱动下,高密度干冰颗粒或细粉随着压缩空气冲击到被清洗物体表面,从而起到清洗作用。干冰清洗系统可以根据用户的需要,将干冰制备系统与干冰喷射系统配套组装在一起作为一套系统使用,也可以将干冰制备系统与干冰喷射系统分开,干冰制备系统只是作为提供原料的生产设备,干冰喷射系统单独用于清洗工程。
随着人们对环保问题的日渐重视,中国市场对高质量的干冰清洗等清洗设备的需求日益明显。干冰清洗是以干冰为原料,以一种全新的环保、简单、快速及高效的方式对工业领域的生产设备进行清洗。目前,干冰清洗已被广泛应用于世界航空、汽车制造、电气、食品、化工、船运、医药等领域。
与喷钢砂,喷塑料砂和喷苏打相似,干冰喷射介质干冰颗粒在高压气流中加速,冲击要清洗的表面。干冰清洗的独特之处在于干冰颗粒在冲击瞬间气化。干冰颗粒的动量在冲击瞬间消失。干冰颗粒与清洗表面间迅速发生热交换。致使固体CO2迅速升华变为气体。干冰颗粒在千分之几秒内体积膨胀近800倍,这样就在冲击点造成“微型爆炸”。由于CO2挥发掉了,干冰清洗过程没有产生任何二次废物,留下需要收集清理的只是清除下来的污垢。
与其它喷射介质不同,干冰颗粒温度极低(-78℃)。这样的低温使干冰清洗具有独特的热力学性能,影响粘附污垢的机械性能。由于干冰颗粒与清洗表面间的温度差,就发生热冲击现象。材料温度降低、脆性增大,干冰颗粒能够将污垢层冲击破碎。
具有不同热膨胀系数的两种不同材料,它们之间的温度差会破坏两种材料间的结合。在从金属物质上清除非金属污垢时,这样的热冲击现象最为明显。
即使在很高的速度下,直接冲击清洗表面,干冰与砂粒相比,动能冲击也是很小的。这是由于干冰硬度不大,并且在冲击瞬间气化。由于没有磨损,干冰清洗可广泛用于各种材料的清洗上。
干冰喷射系统中,需要压力为5bar以上,流量为2m3/min以上的洁净压缩空气气源,干冰颗粒由机械方式供入压缩空气管道,在此管道中干冰颗粒与空气混合、加速,从喷嘴喷出。喷射速度马赫值通常在1.7-3.0之间,取决于设计和空气压力。